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ABM-30系统训练 - 用于测绘29-35mm（1.1″-1.4″）的内径管道

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ABM-40 / DR-2系统训练 - 用于测绘40-75mm（1.5″-3″）的内径管道

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ABM-90 / DR-4系统训练 - 用于测绘90mm以上（3.5″以上）的内径管道

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集中轮训--用于测绘90-1000mm（3.5″-40″）的内径管道

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倒置轮组训练--用于测绘150-1000毫米（6″-40″）的内径管道

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DRW-312米绞车培训 - 用于300米（1000′）长段的手动绞车

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DRW-560s绞车培训 - 用于1500米（5000′）长段的电动绞车

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